履带车转向车辆的转向理论：带有多履带行走装置的车辆在直线行走时与双履带行走装置车辆基本相同，
只是多履带行走装置的履带一般没有履刺，只是靠履带板与地面的摩擦而获得切线牵引力。
对于多履带车辆的转向却不同于双履带车辆常用的滑移转向，
它是靠一条或多条履带相对车架偏转一定的角度，以使车辆按曲线路径行驶的。
它的转向方式接近于轮式车辆的转向。偏转履带转向时，由于接触面积大，
地面通过履带给车辆的一个很大的转向阻力矩。下面我们讨论一下偏转履带转向车辆的转向理论。
(1)由于多履带车辆履带架多采用多级平衡梁结构，可以认为履带接地比压均匀；
多履带车辆通常在经过平整且土壤变形不大的地面上工作，因此在讨论中不考虑土壤的变形。
由于多履带车辆履带板一般无履刺，可认为履带与地面的摩擦服从库仑定律，
其摩擦特性在各个方向均相同。履带小型罐车根据作物状况的不同，收割机要经常调整喂入深浅；
此外还要根据需要调节扶苗速度、拨指高度、风扇风量、送尘位置、振动片筛斜度等等。
这个是技术活，没一季的积累掌握不好，有些机手开了四五年对此一无所知的都有。
履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，
但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，
履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，
可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，
并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。首先纠正你的一个观点，
履带车并不比轮式车辆速度上更慢。
四不像车由于机件的松动、振动和机器受热的影响，机器的密封结合面以及管接头会出现渗漏现象，
部分铸造、加工等缺陷在装配调试时难于发现，但由于作业过程中的振动、
冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水），因此，磨合期容易出现渗漏现象。
说到选购矿用四不像车，许多朋友都会思考发动机是选单缸还是双缸呢？
大家都知道车辆想要运行少不了的就是发动机，了解发动机参数除了排量、排列形式，
少不了关注的就是缸数，那么不同的缸数有什么不同呢？
单缸的与双缸的哪一个好呢？其实所谓的缸，指的是活塞气缸。
单缸指的是只有一个活塞的气缸，双缸指有两个活塞气缸，
依次类推。单缸和双缸发动机的性能各具特色
